2013年华中科技大学840 自动控制原理二

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2013年华中科技大学840 自动控制原理二（含经典控制理论、现代控制理论）考研试题（回忆版）

今年十道大题，第二道题20分，第六道题10分，其他八道题每道15分。
第一题、条件给了一个系统框图，要求用梅森公式求出系统的传递函数，C(s)/R(s)和C(s)/N(s)
第二题、条件给了一个开环传递函数，第一问，求能否调整开环增益K使得单位阶跃输入的稳态误差为0.02；第二问，要求画出根轨迹，并求出单位阶跃输入下，使系统输出无震荡分量的K值范围。

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