导师姓名:张宇河 导师类别:博士生导师 人气指数:1240↑ | 查看导师详细信息>> |
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联系方式 | zhangyuhe@bit.edu.cn | 电 话 | 010-68912460 | 邮 编 | 0 | |
地 址 |
个人简介 | 收起 |
1964年8月毕业于北京工业学院自动控制系随动系统专业。现任职于北京理工大学信息科学技术学院自动控制系231教研室。为控制科学与工程学科,导航、制导与控制专业的博士生导师。研究方向:运动控制,智能控制,稳定跟踪技术。长期从事“电气伺服系统”、“计算机控制系统”的教学与科研工作。曾主持设计“喷砂机器人控制系统”。负责完成国家七五课题“五自由度关节式机器人模糊控制研究”。设计完成“随动系统通用数字控制器”,1994年获兵器部科技进步二等奖。研制“厢式载车微机调高系统”,已成功应用于某型号产品上。参加国家教委软科学课题“机电类高层次专门人才培养途径研究”。 多年来,已培养硕士研究生30名,1997年以来招收博士生18名,毕业6名。 |
获得奖项 | 收起 |
1993年获北京市普通高等学校优秀教学成果二等奖。主编出版了《计算机控制系统》,1998年获北京理工大学优秀教材一等奖。1999年获国防科工委科技进步一等奖 |
著作及论文 | 收起 |
在国内、国际期刊和会议上发表论文30多篇。 |
承担项目 | 收起 |
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